Скорость движения поршня


Скорость движения поршня «при мгновенном открытии золотника и в этом случае определяется соотношением, где S — ход поршня сервомотора.
Такой результат получен при условии, что и в сторону открытия увеличен запас в перестановочной силе. Действительно если принять, что при полном закрытии клапанов усилие пружины будет соответствовать 0,5,  то при полном открытии избыточная сила давления жидкости на поршень будет равна 0,5. При больших усилиях не удается создать пружину малой жесткости, И поэтому
Если и в этом случае принять постоянное значение ро=0,8, то тогда uc=0,89tfo. и t—tQ=0,6/0,89 = 0,675 сек (кривая 4 на рис. 1-4). Напомним, что «нами принято значение £>о=1 м/сек. В действительности эта величина может быть получена (выбором Aj/макс) достаточно большой, что позволит существенно сократить время движения поршня.
Использование пружины нулевой жесткости позволяет иметь больший запас перестановочной силы как в сторону открытия.

При изменении от 0 до 1 величина изменяется в пределах от 1 до. Величина не может быть меньше 1, поскольку yt=0,56. Поэтому не может быть смещения золотника вверх при отрицательном R. Если сила R направлена в противоположную сторону, то и при изменении R от 0 изменяется от 1 до 0, что невозможно.
Следует иметь в виду, что при малых значениях у коэффициент щ меняется в широких пределах, что приводит к еще большему изменению.
Определим влияние сил трения в таком сервомоторе на нечувствительность регулирования. С появлением силы трения при одном и том же положении сервомотора, но при разных направлениях движения поршня давления в полостях сервомотора будут отличаться на величину, определяемую трением. Примем для простоты, тогда уравнение неразрывности потока для нижней полости будет.
Это уравнение идентично уравнению (1-9), и поэтому, опуская последующие выкладки, можно сразу написать. Но в данном случае приращение давления  будет с обеих сторон поршня при и поэтому сила трения будет уравновешиваться перепадом давления.
По сравнению с предыдущим типом сервомотора нечувствительность сервомотора с двусторонним подводом жидкости должна быть в 2 раза меньше (при прочих равных условиях). Но площадь поршня сервомотора с односторонним подводом жидкости примерно вдвое больше (из-за вдвое меньшей перестановочной силы), чем в двустороннем, и поэтому в последнем случае вдвое больше, чем в первом. Следовательно, нечувствительность этих сервомоторов можно считать одинаковой при одинаковых условиях.
Введение перекрыш существенно изменяет работу сервомотора с двусторонним подводом жидкости. Будем считать, что с обеих сторон кроющих поршеньков золотника имеются перекрыши длиной — с напорной стороны, и со сливной. В этих перекрышах стремятся сохранять направление силы R в сторону закрытия клапанов установкой на них пружин. Это способствует и увеличению быстродействия регулирования.
Для увеличения скорости поршня целесообразно выбирать более высокий уровень давлений и р2с. Этого можно добиться уменьшением и увеличением п2н, т. е. уменьшением числа запилов со сливной стороны и увеличением напорной.
Подробное рассмотрение условий работы сервомоторов различного типа позволяет выбирать их применительно к располагаемым источникам питания рабочей жидкостью. Если имеется мощный и достаточно надежный источник подачи жидкости, то целесообразно применять сервомоторы с двусторонним подводом жидкости. При тех же перестановочных усилиях диаметр поршня такого сервомотора «примерно вдвое меньше диаметра поршня сервомотора с односторонним подводом жидкости. Если производительность источников питания мала, следует использовать сервомоторы с отсечным золотником и односторонним подводом жидкости. При этом целесообразно применять пружины малой жесткости, что сохраняет перестановочную силу сервомотора одинаковой на всем протяжении хода .поршня и несколько увеличивает скорость его движения. В качестве сервомоторов промежуточного усиления, как правило, 'применяют сервомоторы с проточным золотником. Силы сопротивления здесь относительно малы, поэтому гори сравнительно малых размерах можно добиться их высокого быстродействия. Располагая эти сервомоторы в непосредственной близости «к главным, удается все связи осуществлять гидравлическими, что значительно упрощает конструктивное оформление системы регулирования.
Но использование сервомоторов с проточными золотниками требует соответствующего увеличения постоянного расхода жидкости.


Яндекс.Метрика