Сервомоторы промежуточного усиления


Сервомоторы промежуточного усиления перемещают золотники сервомоторов последующего усиления. При использовании специальных способов можно добиться малой величины сил трения в таких механизмах. Это дает возможность применять в качестве сервомоторов промежуточного усиления сервомоторы с проточными золотниками. Как уже упоминалось (см. § 1-1), сервомоторы такого типа позволяют' осуществлять гидравлические связи между элементами системы регулирования, что и определило их широкое распространение в гидравлических системах.
Пружины в сервомоторах с проточным золотником создают перекашивающие усилия, которые вызывают силы трения, и как следствие, нечувствительность сервомотора.
Уменьшения сил трения можно добиться применением качающихся опор для пружин сжатия или шаровых подвесок пружин растяжения. Этими опорами снимаются перекашивающие моменты, но не устраняются перекашивающие усилия. При использовании пружин любого типа всегда возможны перекашивающие усилия из-за неточности центровки их опор с осью поршня. Поэтому применение металлических пружин практически неизбежно вызывает появление сил трения. Способы уменьшения сил трения разобраны ниже. Для полного устранения перекашивающих сил целесообразно применять «гидравлические пружины». Вместо металлической пружины в камеру 3 подается жидкость, давление которой уравновешивает давление.
Золотник 7 включен так, как показано пунктиром на рис. 1-6.
При исследовании работы такого поршня можно пренебречь действующими на него внешними усилиями. Тогда уравнение равновесия поршня запишется в виде ф.— площадь сечения постоянного дросселя 5; f0 — площадь сечения постоянного дросселя, — площадь сечения переменного дросселя, у — площадь сечения переменного дросселя.
При движении поршня вниз давление уменьшается, расход жидкости в нижнюю полость увеличивается и это тормозит движение поршня. Но в верхнюю полость тоже увеличивается расход, что ускоряет движение поршня.
В приведенной на рис. 1-6 схеме сервомотора при перемещении поршня вниз расход жидкости увеличивается как через нижнюю, так и через верхнюю полость, т. е. увеличивается общий расход жидкости, что может отразиться на работе системы регулирования.
Можно принять и иную схему подвода жидкости, установив переменный дроссель 4 (показан пунктиром на рис. 1-6) в верхней полости сервомотора на подводе рабочей жидкости в полость 3. Тогда при перемещении поршня 1 вниз расход жидкости через полость 2 будет увеличиваться, а через полость 3 уменьшаться. Можно выбрать такой закон изменения площадей прохода дросселей, чтобы расход жидкости оставался неизменным (по крайней мере, в крайних точках). Расход жидкости в верхнюю полость межуточного усиления целесообразнее устанавливать на сливе, а не на подводе в его верхнюю полость.
Постоянство расхода можно получить только при, так называемой, компенсационной схеме. В нижнюю полость 2 (см. рис. 1-6) сервомотора подводится рабочее давление /?с. В условии равновесия левая часть остается неизменной при всех положениях поршня /, следовательно, остается постоянным и давление. Отсюда постоянным сохраняется и перепад давления на дросселе 5, что и определяет постоянство расхода жидкости через полость 3. В данном случае перемещение поршня определяется изменением сечения регулируемого конусом 4. При постоянной ширине окон зависимость перемещения поршня сервомотора от перемещения золотника 7 (или иначе — муфты регулятора) будет линейной. Перестановочная сила такого поршня может быть определена следующим образом. Предположим поршень находится в самом верхнем положении. При этом переместим золотник 7 вниз так, чтобы площадь fx изменилась на максимальную величину. Если при этом закрепить поршень в верхнем положении, то изменится на максимальную величину, т. е. будет макс. Перестановочное усилие такого сервомотора равно.


Яндекс.Метрика