Система регулирования с жесткой обратной связью


Второй вариант такой же баз расходной системы «регулирования может быть выполнен без диагональной связи, т. е. без воздействия поршня 14 сервомотора 13 на пружину. В этом случае поршень 14 перемещает буксу золотника 2 и тем самым выключает его действие.
Не повторяя описание системы регулирования, рассмотрим особенности действия второго варианта схемы также на процессе повышения угловой скорости ротора.
При повышении угловой скорости машины увеличится давление рх, передаваемое на площадь F, что заставит переместиться вниз поршень 14,\ а вместе с ним и золотник 6. Золотник 4, перемещаясь вниз, вызовет движение золотника 3( в ту же сторону. Золотник 2, открывая подвод воды в верхнюю полость сервомотора 13 и сливая воду из его нижней полости, заставляет перемещаться вниз поршень 14, последний прикрывает доступ пара в турбину и тем ограничивает повышение угловой скорости турбины.
Если принять, что повышение числа оборотов происходит из-за сброса нагрузки, то тогда агрегат переводится на холостой ход и угловая скорость агрегата в статике увеличится соответственно статической характеристике регулирования.
При новом установившемся режиме работы поршень сервомотора будет находиться в новом положении — положении холостого хода. Соответственно увеличенному давлению рх поршень также перейдет в новое положение, которому будет соответствовать сниженное положение золотника вместе с золотником.
Движение поршня прекратится при новом, установившемся режиме из-за того, что действием штока и рычага букса золотника переместится вниз и отсечет подвод воды к сервомотору.
Для этой системы дифференциатор может быть .выполнен так же, как и для первого «варианта, т. е. золотник 4 открывает дополнительные окна fx в том случае, когда движение золотника 2 отстает от движения золотника 6.
Импульсное давление воды должно поддерживаться датчиком угловой скорости пропорциональным только угловой скорости ротора агрегата в достаточно широком диапазоне изменения давления рабочей воды. Соответственно следует рассчитать мембранный разделитель при гидродинамической системе регулирования или бесшарнирный неупругий датчик скорости.
При использовании ответвления от импульсной линии для питания гидравлического механизма управления 5 исключается влияние давления рабочей жидкости на работу этого механизма. Промежуточный золотник 2 и главный сервомотор 13 управляются отсечными золотниками, и поэтому их положение .практически не меняется при изменении давления рабочей воды. Располагаемое усилие уменьшается при падении рабочего давления, но и оно должно быть рассчитано с таким запасом, чтобы не выходило за допустимые пределы.


Яндекс.Метрика